Der CR-V wurde im Oktober 1995 in Japan und im Mai 1997 in Deutschland eingeführt. Zunächst nur für den japanischen Markt bestimmt, wurde er dort zum Verkaufsschlager. Dort wurden 1996 102.830 Einheiten abgesetzt. Er gehört in das Segment der "Fun-orientierten" Geländewagen mit hohem Fahrkomfort. Motorisiert ist der CR-V mit einem 2,0 l-DOHC-Vierzylinder-Motor mit 94 kW (128 PS). Das besondere an diesem Motor sind seine kompakten Abmessungen und seine hohe Laufkultur. Die geringen Abmessungen wurden durch eine zusammengegossene Zylinderlaufbuchsengruppe aus Grauguß erreicht. Zur Kraftübertragung kommt ein 5-Gang-Schalt- oder ein 4-Gang-Automatikgetriebe zur Anwendung. Auch die Radaufhängung ist Honda-typisch: Double Wishbone-Radaufhängung rundum. Der Allradantrieb im CR-V ist nicht permament, aber pemament verfügbar. D.h. der Allradantrieb schaltet sich automatisch zu, erhöht die Traktion und verteilt die Antriebskräfte variabel nach Bedarf auf die Vorder- und Hinterachse. Realisiert wird dies über eine Lamellenkupplung und zwei Ölpumpen im Hinterachsdifferential (DPS). Auf verschiedenen Märkten steht Motorleistung von 128 auf 150 PS angehoben. Bei Fahrzeugen mit Automatikgetrieben werden die Wählhebelpositionen D4 und D3 zu D zusammengefasst..