Aus der im Oktober 1997 auf der Tokyo Motor Show vergestellten Konzeptstudie J-WJ wurde das Serienmodell HR-V. HR-V steht für High Rider Vehicle. Der HR-V wird von einem 1,6 l-SOHC-Motor mit 105 PS angetrieben. Den HR-V wird es für bestimmte Märkte als frontgetriebene und allradgetriebene (DPS) Version geben. Als Kraftübertragung steht serienmäßig ein 5-Gang-Schaltgetriebe und als Option ein CVT-Getriebe zur Verfügung. Der 3995 mm lange HR-V besitzt vorn zwei konventionelle Türen und eine große oben angeschlagene Hecktür. Die voraussichtliche Markteinführung ist für Frühjahr 1999 geplant.