war Honda der erste japanische Hersteller, der einen Airbag für Automobile im Programm hatte. Mit einem längs statt quer eingebauten neu entwickelten 3,2 l-V6-Motor kam 1991 die zweite Generation des Legends als komfortable Limousine und Coupé in den Handel. Der V6-Motor leistete 205 PS bei 5500 U/min und entwickelte ein Drehmoment von 293 Nm bei 4400 U/min. Der sehr harmonische Drehmomentverlauf wurde durch einen variablen Ansaugkrümmer unterstützt. Die ruhende Hochspannungs-Zündanlage wurde vom NSX übernommen. Beide Legend-Versionen sind entweder mit einem 5-Gang-Schaltgetriebe oder einem elektronisch gestreuerten 4-Gang-Automatikgetriebe ausgestattet. Ein Fahrer-Airbag gehörte zur Serienausstattung. Ab ´93 kam der Beifahrer-Airbag hinzu. Die Radführung des Legend übernahm eine komfortorientierte Double Wishbone-Radaufhängung an der Vorder- und Hinterachse, zum Einsatz. Der Legend der dritten Generation ist mit einem 3,5 l-V6-Motor, der 151 kW (205 PS) entwickelt, ausgerüstet. Der Motor besitzt einen Gabelwinkel von 90°, vier Ventile pro Zylinder und, als erster seiner Klasse, eine Ausgleichswelle zur Reduzierung von Massenmomenten und damit eine Verringerung von Geräuschen und Vibrationen. Der Motor treibt über ein serienmäßiges 4-Gang-Automatikgetriebe die Vorderräder an. Zur Erhöhung der Traktion besitzt der Legend ein Traktions-Kontrlollsystem (TCS). Zur serienmäßigen Sicherheitsausstattung gehören ABS, Fahrer- und Beifahrer-Airbag, Gurtstraffer auf den Vordersitzen und Seitenaufprallschutz in allen Türen. Als Radaufhängung
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